魔方这种风靡全球的玩具,以其变化多样、复杂烧脑让无数人为之着迷。也因此,各路竞速魔方大神们让人眼花缭乱的复原过程就格外的炫酷。大家想必都被那非人类一般的手速震惊过吧:三阶魔方世界纪录保持者中国杜宇生
看完人家拧魔方,再看看被自己转了两下就扔一边积灰甚至大卸八块的魔方… …
然而,即使是如此敏捷的大脑和灵活的手指,在电脑程序和机械手面前也只能甘拜下风。魔方的变化虽然极为多样,据估计用手一秒钟转三下,不重复的情况下也要几千亿年才能转出所有变化,然而复原魔方毕竟是一个程序化的过程,只要有合适的算法,配上机械装置,瞬间复原就不是梦。
最近,来自德国的工程师Albert Beer便设计并制造出了目前世界上最快的解魔方机器人,它叫Sub 1。在2016年1月的这次纪录中,Sub 1用时仅有0.887秒……
注意看,别眨眼↓
看清楚了吗?
再凑近一点看↓
看不清没关系,这里有慢动作↓
然而这还没完,在2016年11月9号,Albert Beer带着他的升级版Sub 1回归,又以0.637秒的成绩打破了自己10个月前的纪录↓
再来看下慢放版本↓
这次是不是看的明白多了?
Sub 1的速度确实让人惊讶,不过其实在上个世纪八十年代,这类机器人就已经兴起了,随着算法的改进和微电子技术的提升,机器人解魔方的速度越来越快,纪录被打破的时间间隔也是越来越短。实际上Sub 1与前一个纪录保持者仅有不到一个月的时间间隔。
上图就是上一任纪录保持者,由两位来自美国堪萨斯城的软件工程师Paul Rose和Jay Flatland设计制作的机器人,成绩为0.900秒。
这一类魔方复原机器人虽然外观各异,但是原理是相同的:魔方的六个面上中心的一格都会被机器人的爪子抓住,借此固定住魔方,然后通过马达控制魔方各阶的旋转。机器人的框架和机械手都是3D打印出来的
在计时之前,机器人通过几个摄像头观察魔方几个面的初始状态;按下开始按钮后,软件迅速计算出步骤最少的复原方法;紧接着,电脑控制马达和机械手旋转复原魔方。
随着软件和3D打印技术不断升级,相信Sub 1的纪录不久后也会被打破的。
围棋下不过AI,扭魔方还是比不了机器人......
Sub1鄙视的小眼神↑
来源于“果壳公众号”。
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